Per la sua posizione strategica: lungo la Via Francigena, era luogo di sosta dei pellegrini che andavano dalla Francia a Roma. Fu possedimento dei vescovi di Luni prima del 1000, ma le tracce maggiori, che restano oggi in città, sono quelle dei Malaspina e dei Cybo-Malaspina che hanno dominato Massa dal 1440 per 3 secoli.

Nel cuore della città la Piazza degli Aranci contornata su tre lati di piante di aranci, sul quarto lato si affaccia il Palazzo Ducale costruito intorno al 1550, dalla facciata rosso fiammante. All’interno un bellissimo cortile.

Arroccato sopra la città, vi è il Castello Malaspina. La parte più antica è caratterizzata dalla base di una torre quadrata affiancata, più in basso, da 3 torri cilindriche racchiuse da una cortina merlata.